Linux系统移植（二）--- Uboot移植

以Orange Pi Zero3为例，介绍Uboot移植的基本操作。

Uboot官方文档： Allwinner SoC based boards — Das U-Boot unknown version documentation (opens new window)

编译bl31.bin(ATF)

使用 64 位 Soc（A64、H5、H6、H616、R329）的主板需要 bl31阶段的Arm Trusted Firmware-A固件 。这为 Armv8-A 提供了安全软件环境，并提供 PSCI 和 SMCCC 服务。全志支持已完全主流化。Orange Pi Zero3芯片是H618，我们下面编译平台选择相似的sun50i_h616就可以。编译 bl31.bin：

git clone https://git.trustedfirmware.org/TF-A/trusted-firmware-a.git
cd trusted-firmware-a
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=sun50i_h616 DEBUG=1 bl31

编译完成之后会生成bl31.bin文件

$ export BL31=$(pwd)/build/sun50i_h616/debug/bl31.bin

因为我们这里没用scp.bin,所以这里就不需要生产它了。

下载代码

下载步骤可以参考Das Uboot官方文档，Obtaining the source — Das U-Boot unknown version documentation (opens new window)。

您可以通过以下方式下载源代码

git clone https://source.denx.de/u-boot/u-boot.git

或者Github 上维护着源镜像

git clone https://github.com/u-boot/u-boot

不加分支默认下载最新代码。

配置

编译代码之前我们要选择开发板相关配置项，上面我们查找过，最新版本uboot项目中是存在orange pi zero 3的默认配置文件的。

通过运行以下指令，我们可以查看，

git grep -l sun50i-h618-orangepi-zero3 configs

可以看到在configs目录下是存在orangepi_zero3_defconfig默认配置文件的，使用它即可生成配置文件.config.

make orangepi_zero3_defconfig

编译

• 对于 64 位板，这需要设置 BL31 环境变量BL31，或者在编译命令行上提供，下面在编译命令里设置了bl31.bin路径
• 同时还要制定使用的交叉编译器前缀CROSS_COMPILE=aarch64-livingteam-linux-gnu- (参考 Linux系统移植（一）--- 交叉编译工具链的配置 | 长生栈 (livingteam.cn) (opens new window) )
• 因为scp.bin文件我们没用，所以要指定为/dev/null,即SCP=/dev/null，否者会提示Image 'u-boot-sunxi-with-spl' is missing external blobs and is non-functional: scp错误

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-livingteam-linux-gnu- BL31=/path/to/bl31.bin SCP=/dev/null

编译完成之后，顶层目录下会生成u-boot-sunxi-with-spl.bin文件，这个就是最终文件，里面包含ATF和SPL和uboot主体还有设备树。

至此，适用于Orange Pi Zero3的Uboot编译完成。

参考

从零开始移植最新版本(2023.10)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6) - 知乎 (zhihu.com) (opens new window)