Linux系统移植（五）--- 制作、烧录镜像并启动Linux

# Linux系统移植（五）--- 制作、烧录镜像并启动Linux

以Orange Pi Zero3为例。Linux，启动！！！

# 一、制作镜像文件

# 1.使用dd命令创建img镜像文件：

sudo dd if=/dev/zero of=livingteam.img bs=1M count=300

# 2.安装工具

sudo apt install kpartx fdisk

# 3.创建分区

sudo fdisk ./livingteam.img

操作如下：

Command (m for help): n //创建分区
Partition type
   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p): p //创建主分区
Partition number (1-4, default 1): 1 //第一分区
First sector (2048-614399, default 2048): 2048 //默认 也可直接按回车
Last sector, +/-sectors or +/-size{K,M,G,T,P} (2048-614399, default 614399): +16m //表示增加16m

Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 16 MiB.

Command (m for help): n //创建分区
Partition type
   p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
   e   extended (container for logical partitions)
Select (default p): p //创建主分区
Partition number (2-4, default 2): 2 //第二分区
First sector (34816-614399, default 34816): 34816 //默认 也可直接按回车
Last sector, +/-sectors or +/-size{K,M,G,T,P} (34816-614399, default 614399): //直接按回车，表示后面的全部为该分区的内容

Created a new partition 2 of type 'Linux' and of size 283 MiB.

Command (m for help): w //保存并退出
The partition table has been altered.
Syncing disks.

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分区结果如下所示：

$sudo fdisk ./livingteam.img
Command (m for help): p //查看分区情况
Device            Boot Start    End Sectors  Size Id Type
./livingteam.img1       2048  34815   32768   16M 83 Linux
./livingteam.img2      34816 614399  579584  283M 83 Linux

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# 4.加载img文件

sudo kpartx -av ./livingteam.img

加载成功会出现以下位置：

add map loop18p1 (252:0): 0 32768 linear 7:18 2048
add map loop18p2 (252:1): 0 579584 linear 7:18 34816

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说明在设备加载在/dev/loop18 而两个分区是/dev/mapper/loop18p1 和loop18p2

# 5.格式化两分区

# 第一分区为fat16（按需求 v3s是fat16）
sudo mkfs -t fat /dev/mapper/loop18p1
# 第二分区为ext4，标签为rootfs
sudo mkfs.ext4  /dev/mapper/loop18p2 -L rootfs

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# 6.挂载两个分区

# 创建两个文件夹
mkdir -p ./boot
mkdir -p ./rootfs
# 挂载两个分区到两个文件夹中
sudo mount /dev/mapper/loop18p1 ./boot/
sudo mount /dev/mapper/loop18p2 ./rootfs/

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# 7.将boot，内核，设备树文件拷贝进boot分区中

# boot需要按照芯片要求放置
# 以v3s为例子：
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/loop18 bs=1024 seek=8
# (要放置在loop18设备内因为loop18p1 p2都是loop18目录下的可以使用磁盘命令lsblk -f查看树)
sudo cp /linux-6.7.3/arch/arm64/boot/Image ./boot/
sudo cp /linux-6.7.3/arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h618-orangepi-zero3.dtb ./boot/

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# 8.将根文件系统放入rootfs分区

sudo cp /rootfs/* ./rootfs/ -rdf

-d：复制时保留链接。这里所说的链接相当于 Windows 系统中的快捷方式。

-r 或 --recursive：用于复制目录及其所有的子目录和文件，如果要复制目录，需要使用该选项。

-f 或 --force：强制复制，即使目标文件已存在也会覆盖，而且不给出提示。

此时，已经可以对livingteam.img文件传输到Windows上，用于下一步的烧录。

# 9.卸载分区

sudo umount ./boot/
sudo umount ./rootfs/

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# 10.卸载img

sudo kpartx -dv ./livingteam.img

# 二、烧录镜像

将Ubuntu22.04虚拟机中的livingteam.img通过xshell和xftp传输到Windows上，在Windows上使用balenaEtcher烧录镜像。

xshell/xftp官网：家庭/学校免费 - NetSarang Website (xshell.com) (opens new window)

balenaEtcher官网：balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives (opens new window)

烧录过程非常简单，根据提示一步步操作即可。

# 三、通过串口连接开发板

# 硬件准备

USB转TTL模块（某宝几块钱一个）

将烧录好镜像的内存卡插入Orange Pi Zero3开发板，使用串口连接到Windows主机上。下面使Orange Pi Zero3开发板官方文档：

官网： Orange Pi Zero3 (opens new window)

# Xshell配置

1.通过设备管理器查看串口端口信息，此时为COM5

2.打开 xshell点击文件选择新建

3.新建会话属性

选择协议类型

设置串口信息：端口号

选择ASCII127，否则程序获取输入时删除键不好用

最后点击确定，在会话管理器中双击即可连接

连接成功显示下面信息：

Xshell 7 (Build 0144)
Copyright (c) 2020 NetSarang Computer, Inc. All rights reserved.

Type `help' to learn how to use Xshell prompt.
[C:\~]$ 

Connecting to COM5...
Connected.

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# 四、Linux，启动！！！

插入电源，启动开发板。xshell终端输出启动log。

当输出到下面时，按下回车进入uboot命令行界面：

starting USB...
Bus usb@5200000: USB EHCI 1.00
Bus usb@5200400: USB OHCI 1.0
scanning bus usb@5200000 for devices... 1 USB Device(s) found
scanning bus usb@5200400 for devices... 1 USB Device(s) found
       scanning usb for storage devices... 0 Storage Device(s) found
Hit any key to stop autoboot:  2 
=>

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输入启动参数并保存成环境变量，下次直接启动不需要进入uboot命令行界面。

setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc console=ttyS0,115200 rootwait'
setenv bootcmd 'fatload mmc 0:1 0x4a000000 Image;fatload mmc 0:1 0x4ba00000 sun50i-h618-orangepi-zero3.dtb;booti 0x4a000000 - 0x4ba00000'
saveenv
boot

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linux，启动！！！